格雷母線  天車運(yùn)用說明02

格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測控

大車軌道長度為75m，采兩臺垃圾抓斗起重機(jī)共用一條格雷母線， 通過兩種頻率區(qū)分，1#垃圾抓斗起重機(jī)使用39KHz，2#垃圾抓斗起重機(jī)使用47KHz，位置檢測精度為5mm。

  小車軌道長度為25m，每臺垃圾抓斗起重機(jī)小車應(yīng)用一條格雷母線。置檢測精度為5mm。

采用格雷母線位置檢測技術(shù)，對垃圾抓斗起重機(jī)工作區(qū)域進(jìn)行數(shù)字化，這樣便把吊車下方的矩形空間劃分成若干個小矩形，即坐標(biāo)空間。所以料坑垛位固定坐標(biāo)保存在PLC中，可以實(shí)現(xiàn)垃圾抓斗起重機(jī)自動調(diào)度，達(dá)到全自動操作。

將料坑垛位，操作區(qū)域，投料點(diǎn)，檢修臺坐標(biāo)保存在PLC中。垃圾抓斗起重機(jī)工作時，對大車、小車的位置動態(tài)實(shí)時檢測。并據(jù)此完成垛位識別，實(shí)現(xiàn)操作區(qū)域防護(hù)、投料點(diǎn)定位，檢修位置識別等功能。

另外將垃圾抓斗起重機(jī)大車位置傳到相鄰垃圾抓斗起重機(jī)PLC中，自動實(shí)現(xiàn)垃圾抓斗起重機(jī)防碰撞功能。

格雷母線   卸料車自動控制系統(tǒng)說明 010

格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測控

卸料小車遠(yuǎn)程監(jiān)控:

在調(diào)度室對卸料小車下達(dá)命令，實(shí)現(xiàn)卸料小車遠(yuǎn)程操作。能實(shí)時顯示及記錄卸料小車工作狀態(tài)和工作位置。系統(tǒng)計算機(jī)借助實(shí)時位置檢測信號控制機(jī)車運(yùn)行。通過格雷母線位置檢測裝置和控制系統(tǒng)的協(xié)同工作，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)車行走平穩(wěn)，停止位置準(zhǔn)確可靠，同時通過定位系統(tǒng)提供的有效位置，可在在計算機(jī)上操作機(jī)車的移動。

自動顯示和統(tǒng)計功能

與料位計相結(jié)合可完成每個料倉料位的自動顯示和統(tǒng)計功能。

地檢測方式。地址編碼器和天線箱安裝在移動站，通過天線箱發(fā)射地址信號，地址安裝在固定站上，在固定站完成地址檢測。

如下圖所示，格雷母線僅由一對交叉線和一對平行線組成。

當(dāng)移動站的天線箱線圈中通入交變電流時，在天線箱附近會產(chǎn)生交變磁場，由于天線箱離格雷母線很近， 故格雷母線近似處在一個交變的、均勻分布的磁場中,因此每對格雷母線芯線會產(chǎn)生感應(yīng)電動勢。